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 　電動輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘、截癱、偏癱者必不可少的代步工具，隨著無障礙設(shè)施的增多，輪椅使用者的活動范圍逐步加大，但樓梯卻使輪椅使用受到很大限制。爬樓輪椅是在普通輪椅的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，那么，有沒有一款殘疾人用的能上下樓梯電動輪椅車呢?

　　輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，它能在坡度小于12度平坦的路面上行駛，但遇到樓梯臺階就無法跨越。目前中國仍有近一半的城市居民仍住在7層以下沒有電梯的建筑，往往下樓需要一個身強(qiáng)體壯的人背行，或由4人抬著輪椅才能下樓。這一現(xiàn)狀給無數(shù)殘疾和老年人帶來生活的不便，甚至有些家庭由于護(hù)理人手不夠，家中的殘疾人一年也難得下幾次樓。

金百合爬樓電動輪椅L01

　　輪椅在于為由于生理機(jī)能變化的老年人，先天或意外致殘等行動不方便人士提供一種能方便自我、操作方便、使用安全的、能將代步、跨越溝、坎、臺階與樓層(樓梯)融為一體的工具。解決他們在康復(fù)前的生活、學(xué)習(xí)、工作、交流等實際困難，減輕健康人群的工作壓力，這時，爬樓輪椅就應(yīng)運而生。介于此，電動爬樓輪椅便可以在任何一個成年人的操作下，幫助一個體重高達(dá)一百多公斤的殘疾人或老年人自由上下樓梯。按照傳動方式分主要有三種

　　星輪式輪椅

　　星輪式爬樓輪椅的爬樓機(jī)構(gòu)由均勻分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系桿上的若干個小輪構(gòu)成。各個小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。在平地行走時，各小輪自轉(zhuǎn)，而爬樓梯時，各小輪一起公轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)爬樓梯的功能。

　　履帶式輪椅

　　履帶型機(jī)構(gòu)的爬樓梯輪椅采用比星型輪機(jī)構(gòu)更為連續(xù)的行走方式，當(dāng)履帶每離開上一臺階或行進(jìn)到下一臺階時會出現(xiàn)因重心偏離而前后傾側(cè)。履帶式爬樓輪椅不適合在樓梯階沿太光滑及斜度大于30-35度的環(huán)境使用。且履帶磨損較大以至后期維修成本高。采用進(jìn)口高質(zhì)量履帶盡管耐磨損性能會得到改善，但會對樓梯階沿造成損傷。履帶式爬樓輪椅平地行走時阻力較大，轉(zhuǎn)角處拐彎不靈活。對此，國內(nèi)外提出過各種各樣的改進(jìn)機(jī)構(gòu)，但目前仍不是很理想。

　　步徑支撐式輪椅

　　步徑式爬樓機(jī)是傳動機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜的一種。其原理是模仿人體爬樓動作，由兩套支承裝置交替支承，以實現(xiàn)上下樓梯的功能。由于步進(jìn)支撐式爬樓輪椅的安全性相比其它類型的要高，在國外發(fā)達(dá)國家已被廣泛使用。但因其傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，我國目前還不掌握這種技術(shù)。尤其是步進(jìn)支撐式爬樓輪椅的智能化安全報警和階沿防滑制動技術(shù)還不被國內(nèi)相關(guān)生產(chǎn)廠商所掌握。由于步進(jìn)支撐式爬樓輪椅的傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜而又高度集成的模塊化結(jié)構(gòu)，加之大量高硬度輕質(zhì)材料的使用導(dǎo)致造價高昂。