
電動(dòng)輪椅已經(jīng)很普及,技術(shù)也已相對(duì)成熟,但隨著老齡化的加劇及各疾病、交通事故的增加、人工智能技術(shù)等多方面因素,未來老年人及殘疾人的電動(dòng)輪椅將會(huì)越來越現(xiàn)代化、智能化。未來的智能電動(dòng)輪椅一定會(huì)覆蓋不同使用人群,自助導(dǎo)航、規(guī)避障礙、人機(jī)對(duì)話、多種控制模式等等多種功能,大大提高了他們的生活及工作質(zhì)量,增強(qiáng)了他們的自信心,使他們重新融入社會(huì)。
智能電動(dòng)輪椅源于電動(dòng)輪椅,它結(jié)合了機(jī)器視覺、機(jī)器人導(dǎo)航和定位、模式識(shí)別、多傳感器及用戶接口等,涉及機(jī)械、控制、傳感器、人工智能等多種領(lǐng)域的技術(shù),它的關(guān)鍵在于環(huán)境感知和導(dǎo)航系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制和能源系統(tǒng),人及接口。
智能電動(dòng)輪椅的前景展望:
智能電動(dòng)輪椅功能的多樣化,基本滿足了行動(dòng)人士的要求,在未來的發(fā)展中,主要趨向于以下方向:
(1)智能化:綜合應(yīng)用智能技術(shù),優(yōu)化控制算法,增強(qiáng)自動(dòng)規(guī)劃能力,綜合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),計(jì)算機(jī)通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù),適應(yīng)開發(fā)遠(yuǎn)程通訊的需求;
(2)人性化:充分考慮行動(dòng)不便者的需求、設(shè)計(jì)合理,操作方法盡可能簡(jiǎn)單;
(3)模塊化:整個(gè)系統(tǒng)由基本模塊構(gòu)成,每個(gè)模塊負(fù)責(zé)相應(yīng)的工作,協(xié)調(diào)統(tǒng)一,用戶可以根據(jù)需要選擇不同的模塊,以適應(yīng)自身需求。
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