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　　隨著社會老齡化進(jìn)程的加快以及由于各種疾病、工傷、交通事故等原因造成下肢損傷的人數(shù)的增加，為老年人和殘疾人提供性能優(yōu)越的代步工具已成為整個社會重點(diǎn)關(guān)注的問題之一。

　　智能輪椅作為一種服務(wù)機(jī)器人，具有自主導(dǎo)航、避障、人機(jī)對話以及提供特種服務(wù)等多種功能，可以大大提高老年人和殘疾人的日常生活和工作質(zhì)量，使他們重新獲得生活自理能力和融入社會成為可能。

　　智能輪椅的研究有了很大的進(jìn)展，功能不斷豐富，安全可靠性不斷提高，但是也存在一定的問題：

　　(1)人機(jī)交互不夠自然。雖然已經(jīng)開發(fā)了多種智能輪椅人機(jī)交互接口，但是仍處于通過人機(jī)接口對輪椅進(jìn)行簡單控制的階段，對自然交互中使用者的無意識行為與有意識行為的區(qū)分還很欠缺，無法達(dá)到自然交互的目的。

　　(2)輪椅的安全保障系統(tǒng)不夠完善。目前多數(shù)智能輪椅平臺較重視功能性實(shí)現(xiàn)，對于各種環(huán)境下危險發(fā)生的可能性以及相應(yīng)的保障措施研究不夠。

　　(3)智能輪椅控制系統(tǒng)實(shí)時性較差，功耗較大，續(xù)航能力不高，離真正的實(shí)用還有一定距離。

　　智能輪椅未來的發(fā)展趨勢可能有以下幾個方面：

　　(1)人機(jī)交互自然化。通過多種人機(jī)交互接口結(jié)合，智能輪椅系統(tǒng)能夠更加充分地與使用者進(jìn)行交流和溝通，更加準(zhǔn)確地理解使用者的操縱意圖。

　　(2)安全保障全面化。利用日益進(jìn)步的傳感器技術(shù)，構(gòu)建完善的智能輪椅保障系統(tǒng)，通過對周圍環(huán)境更加全面的了解，實(shí)時監(jiān)測智能輪椅的運(yùn)動狀態(tài)，對危險狀態(tài)進(jìn)行報警和阻止，盡可能避免危險的發(fā)生。

　　(3)產(chǎn)品化。產(chǎn)品化是任何高新技術(shù)服務(wù)于社會的必經(jīng)之路，采用嵌入式控制系統(tǒng)將是智能輪椅未來的發(fā)展方向，利用嵌入式產(chǎn)品功耗低、運(yùn)算能力強(qiáng)的特點(diǎn)，將能夠?qū)崿F(xiàn)真正的智能輪椅產(chǎn)品。

　　(4)模塊化。要實(shí)現(xiàn)智能輪椅的批量生產(chǎn)，智能輪椅的各項功能必須模塊化，包括導(dǎo)航系統(tǒng)、人機(jī)接口、運(yùn)動控制以及機(jī)械臂等等。以便于為不同的用戶定制不同的功能模塊組合，同時也便于對各個功能模塊的升級和再開發(fā)。

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，相信智能輪椅的各項功能會更加完善，真正服務(wù)于老年人和殘疾人中科院自動化所嵌入式輪椅 的生活，使他們重新獲得生活自理能力和融入社會