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       椅夫智能輪椅是對(duì)傳統(tǒng)的電動(dòng)輪椅進(jìn)行了改進(jìn)，以DSP作為核心控制器，應(yīng)用模糊控制理論，實(shí)現(xiàn)了輪椅在特定模式下的實(shí)時(shí)避障功能。智能輪椅對(duì)嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，使其具有低功耗、高運(yùn)算性能的特點(diǎn)。它能夠幫助老年人和殘障人士單獨(dú)的生活，提高其生活自理能力，節(jié)省家庭護(hù)理費(fèi)用，減輕社會(huì)負(fù)擔(dān)。

　　智能輪椅是將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于電動(dòng)輪椅,融入多種領(lǐng)域的研究,包括機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人導(dǎo)航和定位、模式識(shí)別、多傳感器融入及用戶接口等,涉及機(jī)械、控制、傳感器、人工智能等技術(shù),也稱智能輪椅式移動(dòng)機(jī)器人。

　　椅夫智能代步車的應(yīng)用原理

　　椅夫智能輪采用的基本方法是靠超聲波和紅外測(cè)距，個(gè)別也采用了口令控制。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測(cè)范圍有限，視覺(jué)導(dǎo)航可以克服這方面的不足。在智能輪椅中，輪椅的使用者應(yīng)是整個(gè)系統(tǒng)和積極的組成部分。對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，智能輪椅應(yīng)具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過(guò)人機(jī)語(yǔ)音對(duì)話來(lái)實(shí)現(xiàn)。盡管個(gè)別現(xiàn)有的移動(dòng)輪椅可用簡(jiǎn)單的口令來(lái)控制，但具有交互功能的移動(dòng)機(jī)器人和輪椅尚不多見(jiàn)。

　　椅夫智能代步車的特色功能

　　奔方案的智能輪椅，區(qū)別于普通輪椅的智能輪椅，它除了提供普通輪椅的功能外，還具有以下幾項(xiàng)特色功能。

　　1、輪椅裝有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，并裝有通信芯片，可以將該輪椅與使用者的家人手機(jī)進(jìn)行互連，只要使用者按下定位按鈕，家人可以隨時(shí)了解到使用者的地理位置。還可以通過(guò)內(nèi)置的電話簿一鍵打電話。

　　2、輪椅自帶智能聊天系統(tǒng)，使用者可以向其發(fā)送指令，控制輪椅，也可以與其聊天，派遣寂寞。

　　3、輪椅內(nèi)置基本的體檢裝置。使用者只要握住扶手幾秒鐘，便可以測(cè)得自己實(shí)時(shí)的心率，血壓等一些體檢的基本數(shù)據(jù)，同時(shí)會(huì)根據(jù)體檢數(shù)據(jù)，給出建議。

　　4、輪椅扶手處裝有全息投影裝置。使用者只需要一鍵便可以打開投影。使用者可以與其進(jìn)行交互，可以看書，看電影，還可以玩許多娛樂(lè)游戲，還可以通過(guò)全息投影看到自己的體檢數(shù)據(jù)。

　　5、輪椅除了充電以外，還配有一個(gè)馬路自動(dòng)充電樁的接口，使用者可以在馬路邊的自動(dòng)充電樁上充電。背部還裝有太陽(yáng)能電池板，可以自動(dòng)儲(chǔ)存電能，來(lái)為輪椅供電。節(jié)約能源，更加環(huán)保。

　　6、輪椅裝有自動(dòng)測(cè)溫裝置，當(dāng)周圍環(huán)境溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，會(huì)自動(dòng)從背面伸出遮罩來(lái)?yè)踝￡?yáng)光，同時(shí)會(huì)開啟風(fēng)扇降溫。

　　7、輪椅還可以搜索附近的WiFi信號(hào)，連入互聯(lián)網(wǎng)，使使用者可以暢游網(wǎng)絡(luò)。

　　智能輪椅作為一種服務(wù)機(jī)器人，具有自主導(dǎo)航、避障、人機(jī)對(duì)話以及提供特種服務(wù)等多種功能，可以大大提高老年人和殘疾人的日常生活和工作質(zhì)量，使他們重新獲得生活自理能力和融入社會(huì)成為可能。

　　智能輪椅的發(fā)展趨勢(shì)

　　智能輪椅功能的多樣化,基本上滿足了行動(dòng)不便人士要求,但也要看到智能輪椅還停留在實(shí)驗(yàn)室或是少數(shù)定做,并沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化,所以在研究上仍有許多空間。未來(lái)的研究將會(huì)朝以下幾個(gè)方向發(fā)展:

　　(1)智能化

　　智能輪椅要走向?qū)嶋H應(yīng)用,須綜合應(yīng)用智能技術(shù),優(yōu)化控制算法,增強(qiáng)自動(dòng)規(guī)劃和基于傳感智能,如實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言控制、視覺(jué)平滑控制、惡劣環(huán)境下自如行走等。也應(yīng)結(jié)合一些新科技如計(jì)算機(jī)通訊、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)開發(fā)適應(yīng)遠(yuǎn)程通訊的需要。

　　(2)人性化

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)者應(yīng)充分考慮行動(dòng)不便者需求,從細(xì)微處出發(fā),設(shè)計(jì)合理的智能輪椅,如增加輪椅可以上升的功能,以便使用者和正常人對(duì)話;選擇透氣性好的座墊;安裝警報(bào)裝置;使輪椅操作方式盡可能簡(jiǎn)單等。

　　(3)模塊化

　　智能輪椅要批量生產(chǎn),須實(shí)現(xiàn)模塊化,整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)由基本模塊和各個(gè)功能模塊構(gòu)成,每個(gè)功能模塊負(fù)責(zé)一種功能,用戶可以根據(jù)需求選擇,配置合適的輪椅。同時(shí)模塊化也能降低成本,提高性價(jià)比。

　　隨著人工智能、模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,智能輪椅的功能將更為完善、豐富,也將進(jìn)入老年人和殘障人士的生活。

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　　椅夫注重智能科技產(chǎn)品的創(chuàng)新，研發(fā)，制造，營(yíng)銷和服務(wù)的全產(chǎn)業(yè)鏈經(jīng)營(yíng)。在新產(chǎn)品椅夫智能助行器的研發(fā)實(shí)踐過(guò)程中，我們將智能科技與人體工程學(xué)結(jié)合，并參考了用戶，醫(yī)師，設(shè)計(jì)師，工程師的多方意見(jiàn);成功研制出了如“全向輪”等自主研發(fā)專利技術(shù)。賦予椅夫更加人性化，更加舒適便捷，更安全的產(chǎn)品。
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