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　　智能輪椅是智能型電動(dòng)輪椅的簡(jiǎn)稱。智能輪椅的種類很多，目前尚沒有一個(gè)統(tǒng)一的或權(quán)威性的定義。高性能智能輪椅通常同時(shí)具有電動(dòng)輪椅與智能機(jī)器人的多種功能。作為一種典型的服務(wù)機(jī)器人，智能輪椅不但可以為老年人和殘疾人提供一種良好的代步工具而且可以具有自主導(dǎo)航、自主避障、人機(jī)對(duì)話等服務(wù)機(jī)器人所具有的各種功能，因而可以幫助殘疾人和老年人提高自己的生活自理能力和工作能力，使他們更好地融入社會(huì)。

　　智能輪椅是以人為中心的系統(tǒng)，因此其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并不是自主性越高越好，而是應(yīng)該考慮到使用者的具體需要 ：不但要考慮到使用者對(duì)各種功能的需要，而且需要考慮到使用者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)能力。

　　在控制模式方面，智能輪椅上普遍采用的是 3 種模式 ：自主模式、半自主模式和手動(dòng)模式。

　　在自主模式下，使用者可以通過按鍵、觸摸屏、語(yǔ)音等人機(jī)接口設(shè)定目的地，智能輪椅將根據(jù)使用者的指令通過自身獲得的環(huán)境信息自主完成到目標(biāo)點(diǎn)的路徑規(guī)劃和移動(dòng)，比如到臥室，客廳，廚房，等等。自主模式主要針對(duì)對(duì)電動(dòng)輪椅控制能力較弱的老年人和殘疾人，并主要適用于使用者的日常生活環(huán)境。

　　半自主模式的主要目的是為了提高安全性和減輕使用者的操作負(fù)擔(dān)。在半自主模式下，智能輪椅可以通過傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主避障、防止跌落、跟隨行走等功能，在門、走廊等狹窄區(qū)域，根據(jù)使用者的操縱指令進(jìn)行局部路徑規(guī)劃，幫助使用者完成操縱意圖，同時(shí)避免危險(xiǎn)發(fā)生等等

　　在手動(dòng)模式下，使用者將通過操縱桿對(duì)智能輪椅進(jìn)行控制，相當(dāng)于使用普通的電動(dòng)輪椅。

　　此外，對(duì)于高性能智能輪椅來說，因?yàn)槠淇刂葡到y(tǒng)的核心通常也是一臺(tái)具有較高性能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，因而智能輪椅在為老年人和殘疾人提供代步工具的同時(shí)，也很容易實(shí)現(xiàn)普通計(jì)算機(jī)所具有的娛樂服務(wù)、無(wú)線上網(wǎng)、視頻電話、人機(jī)對(duì)話等多種功能